(주)모터114 3

모바일로봇의 발전, 구동모듈에서부터 시작

최근 2년간 모바일로봇의 수요가 급증하면서 주행 기반 로봇의 핵심 구동모듈들에 대한 관심도 높아지고 있다. AGV 구동모듈 관련 기업 관계자는 “지난 2년 사이 구동모듈 세트에 대한 수요가 약 10배가량 증가했다. 특히 2차 전지 등의 분야를 중심으로 컨베이어 수요를 AGV로 대체하는 움직임이 활발하다.”라고 시장 상황을 전했다. 한편 AGV와 더불어 전 세계적으로 이슈가 되고 있는 자율주행 기반 서비스로봇 분야도 구동모듈의 확산에 일조하고 있다. 종래의 키오스크 기반 안내로봇뿐만 아니라 배달로봇, 방역로봇, 방범로봇, 호텔서비스로봇, 무인택배로봇 등 전반적인 분야에서 자율주행 기반 로봇 애플리케이션이 등장하고 있으며, 각 분야의 대기업 및 선도 기업들이 참여하고 있어 고무적이다. 휠 구동모듈 공장 내 ..

휠 인 서보모터의 광학식 & 자기식 엔코더 활용

물류 이송 자동화 추세, 서비스 로봇 활용의 확대 등 바야흐로 모바일 로봇 시대가 다가오고 있다. 최근 몇 년 동안 휠 인 모터를 모바일 로봇에 적용하는 데 있어, 종래의 홀센서를 장착한 BLDC모터의 저속 제어 특성을 개선하기 위해 엔코더가 요구되는 추세이다. 이에 (주)모터114 전용철 상무는 휠 인 모터에 적합한 엔코더의 특성에 대해 전한다. 1. 엔코더, 휠 인 모터의 주요 요소로 부상 휠 인 모터(Wheel in Motor)가 점진적으로 서비스 로봇 및 산업용 로봇에 적용됨에 따라, 휠 인 모터에 사용되는 엔코더(Encoder) 또한 성능에 영향을 미치는 주요한 요소가 되고 있다. 일반적으로 서보모터에 사용되는 엔코더의 종류는 두 가지로, 그 구조에 따라 광학식(Optical)과 자기식(Magn..

모터114, 10월 27일(수)부터 코엑스서 로봇 핵심 구동 기술 선보인다

로봇 구동 기술 전문 기업 모터114가 오는 10월 27일(수)부터 29일(금)까지 서울 코엑스에서 개최되는 2020 국제모션컨트롤산업전에 참가(부스번호 G101, 102)해 저전력 서보 구동 기술을 비롯한 다양한 로봇 핵심 제품을 선보인다. 이번 전시회에서 모터114는 부드러운 모션을 구현하면서도 모터 노이즈가 매우 낮은 스텝 서보모터 및 드라이버를 포함해 모델 추종 제어 및 모터 자동 인식 기능이 포함된 서보 기술, 웨어러블 로봇이나 서비스 로봇, AGV 등 배터리 구동 로봇에 특히 적합한 저전압 AC 서보 제품군 등을 전시할 계획이다. 한편 모터114 관계자는 "당사는 국내 자동화 시장에서 스텝 서보 솔루션을 공급하는 기업으로, 20년 이상 모션 시스템 분야에서 기술력과 노하우를 축적한 기업"이라며..