Q. 케이제이피기술(대표 고부규)이 이번에 개발한 로보틱 드릴링 시스템에 대한 소개. A. 로보틱 드릴링 시스템은 로봇을 이용해 항공기 부품(주로 날개)에 드릴 작업을 수행하는 설비로, 그동안 지그를 사용해 수작업으로 수행해오던 수천 개의 드릴 작업을 자동화한 시스템이다. 일반적으로 로봇은 티칭된 위치를 반복적으로 움직이며 정해진 위치에서 동일한 작업을 수행하도록 프로그래밍된다. 그러나 이번에 개발한 드릴링 시스템은 매 위치마다 제품의 자세 상태에 따라 툴의 위치 및 자세를 수정하면서 드릴 작업을 할 수 있도록 제작됐다. 따라서 이 같은 작업 요구 성능을 만족시키기 위해 머신 비전 시스템과 로드셀, LVDT 등 다양한 계측장치와 이를 제어하는 운영 소프트웨어로 구성돼 있다. Q. 로보틱 드릴링 시스템을 ..
